9判断视觉SLAM和运动恢复结构（SFM）都可以利用到光束平差（bundleadjustment）方法。
A.正确
B.错误
1多选以下哪些是多机器人系统的特点？
A.资源分布性
B.时空分布性
C.功能分布性
D.信息分布性
2单选以一些具有不同功能的标准模块为组件，根据任务的需要，对这些模块进行组合进而形成具有不同功能的，是以下哪种系统？
A.智能多机器人系统
B.分布式多机器人系统
C.群机器人系统
D.可重构机器人
3多选以下哪些是多机器人系统的主要研究内容？
A.协同感知
B.体系架构
C.协同规划
D.协同控制
4多选多机器人系统体系架构有哪些？
A.集中式
B.分布式
C.混合式（兼具集中式和分布式优势）
D.叠加式
智能机器人系统
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